焊接机器人二八混合气节气装置
二八混合气在焊接机器人作业里的地位很关键,百分之八十氩气加百分之二十二氧化碳的配比,能让电弧保持稳定,熔池流动也更均匀,低碳钢和低合金钢焊接时用这种气体,焊道成形和力学性能都能得到保障。可在车间实际生产中,供气环节的浪费问题一直没得到好解决。机器人焊完一段焊缝,换工件的间隙里,混合气还在不停往外送,单台设备一天下来,光这部分无效消耗就不少。不同厚度的工件焊接时,电流变化范围很大,厚板焊接要用到较高电流,薄板焊接电流就小很多,传统的恒流量供气系统根本跟不上这种变化。厚板焊接时电流大,气体流量却没及时提上来,焊道就容易出现气孔;薄板焊接时电流小,气体又供得太多,多余的气体全浪费了。管路接头处的小泄漏更隐蔽,平时根本发现不了,可积少成多,一个月下来浪费的气体量相当惊人。这些问题不仅让气体成本居高不下,有时候还会影响焊接质量,WGFACS节气装置就是冲着这些问题设计的,不少车间用了之后,浪费明显减少40%-60%,焊接质量也更稳定了。
WGFACS节气装置能适配焊接机器人的供气需求,关键在于它能跟着焊接过程的实际需要调整气体供应,这种按需供给的逻辑,正好戳中了传统系统的痛点。装置和焊接机器人的控制柜是通过工业以太网连在一起的,数据传递很及时,机器人的运行状态、焊接电流的变化、什么时候起弧什么时候收弧,装置都能实时捕捉到。机器人没开始焊接的时候,装置会把混合气流量降到很低的保压状态,既能防止空气进到管路里影响气体纯度,又能避免不必要的浪费。机器人接到焊接指令,起弧的瞬间,装置就会根据提前设定好的工艺参数,快速把流量调到焊接需要的量。焊接过程中,电流大小直接反映熔池的负荷情况,装置里的算法会跟着电流变化调整流量,电流大的时候流量就多供,电流小的时候流量就少供,厚板焊接时保护层足够致密,薄板焊接也不会有多余气体浪费。收弧之后,装置也不会马上停气,会保持一定的后拖流量,等熔池完全凝固了再降下来,这样能防止高温焊道被氧化。

要让WGFACS装置真正发挥作用,前期的适配工作得做扎实。首先得把车间里的焊接工艺摸清楚,不同的接头形式,比如对接、角接、搭接,还有不同的板厚,需要的气体流量和压力都不一样。得一个一个工况去测试,把最优的参数记录下来,比如厚板对接焊时,对应多大的电流,配多少流量和压力效果最好;薄板角接焊时,电流小,流量和压力又该调到多少。这些参数要跟机器人的焊接程序对应起来,调用不同程序的时候,气体参数能自动加载,不用人工再去调整。系统部署的时候,采用主从控制的方式比较好,主控制器装在气源站,负责整个车间的气体总配比和数据汇总;每个工位再装一个从控制器,离机器人近,响应更及时。气源站那边得装二级减压装置和精密过滤器,把气体压力稳定在合适的范围。
装置的使用效果,能从车间的生产数据里直接看出来。有家制造企业的焊接车间装了这套装置后,单台机器人每天的二八混合气消耗量比以前减少了很多,整个车间一个月下来,气体成本节省了不少。焊接质量方面,因为气体流量和配比都稳定了,焊道的气孔、夹渣等缺陷比以前少了很多,返工的情况也随之减少,节省了不少焊丝和人工成本。以前排查管路泄漏,得两个人拿着肥皂水逐个接头检查,半天才能查完,现在装置报警后,直接就能锁定范围,几十分钟就能解决问题。设备因为供气问题导致的停机时间也少了,生产线的运行更顺畅。车间里的气体浪费少了,排放也相应减少,符合现在绿色生产的要求,对企业的环保考核也有帮助。
WGFACS节气装置在焊接机器人供气场景里的作用越来越明显,它不是简单的减少气体输出,而是通过精准匹配焊接需求实现节能。要让装置充分发挥作用,不能只看重设备采购,前期的工艺梳理、管路改造,后期的调试维护,每个环节都得做到位。车间可以根据自身的生产特点,比如工件类型、机器人数量、车间环境等,调整装置的参数和维护节奏。这样一来,既能把气体浪费控制在最低,又能保证焊接质量稳定,让车间的生产效益更高。
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